將某些東西連接到電動(dòng)執行機構上以防止它移動(dòng)超過(guò)您想要或需要的東西是當手頭的任務(wù)需要更多控制時(shí)非常方便的東西。雖然一些電動(dòng)執行機構是用浮球液位開(kāi)關(guān)構建的，但大部分都不是。這些模型要么沒(méi)有任何限制運動(dòng)（因此用戶(hù)無(wú)法控制執行機構行進(jìn)的距離），或僅限于軸的最末端的限制（以在某種程度上控制運動(dòng)）。以下是如何使用浮球液位開(kāi)關(guān)限制電動(dòng)執行機構行程。

 

 

 

      使用這些執行機構的優(yōu)點(diǎn)是它們既便宜又易于使用，但最好在不需要任何明顯控制或精細的任務(wù)中使用它們。帶有浮球液位開(kāi)關(guān)的電動(dòng)執行機構使用起來(lái)要復雜得多，但是可以對機芯施加的控制大大增加了執行機構可以使用的更精細任務(wù)的數量。編程開(kāi)關(guān)的能力意味著(zhù)可以根據任務(wù)的變化需求調整行進(jìn)距離。雖然浮球液位開(kāi)關(guān)必須是內部的，但也可以安裝外部浮球液位開(kāi)關(guān)。這種開(kāi)關(guān)是不可調節的，因此它的能力是有限的，但它是對其他方面無(wú)法控制的電動(dòng)執行機構的有價(jià)值的補充。

      浮球液位開(kāi)關(guān)可以控制三件事：執行機構的延伸、執行機構的縮回、或兩者。

內置浮球液位開(kāi)關(guān)的類(lèi)型：

      有兩種主要類(lèi)型的浮球液位開(kāi)關(guān)，無(wú)論它們是否已安裝在電動(dòng)執行機構中，或作為定制選項：

      不可調節的開(kāi)關(guān)：電動(dòng)執行機構的軸在每個(gè)行程結束時(shí)停止、伸展和縮回、電機關(guān)閉。

      可調節開(kāi)關(guān)：電動(dòng)執行機構的軸從行程的任一端停止預定距離，電機關(guān)閉。這可以通過(guò)兩種不同的方式完成。通過(guò)電動(dòng)執行機構來(lái)執行此操作，或者通過(guò)使用外部施加的浮球液位開(kāi)關(guān)上的特定設置。

      雖然人們會(huì )注意到兩種類(lèi)型的開(kāi)關(guān)都將它們連接的電機關(guān)閉，但請記住，如果電機處于運轉狀態(tài)（特別是對抗電阻），它會(huì )燒得更快。關(guān)掉它可以節省電力。

您可能需要限制電動(dòng)執行機構行程的情況：

      限制電動(dòng)執行機構可以行進(jìn)的距離的理由比這里正確列出的要多，但是一些較常見(jiàn)的可以在下面的列表中找到（這些通常是不可調節的執行機構）：

      打開(kāi)或關(guān)閉汽車(chē)的行李箱：汽車(chē)的行李箱在任何一側都有非常明確的限制。一方面，人們需要能夠在不損壞汽車(chē)外部金屬的情況下關(guān)閉靴子，并且另一方面，靴門(mén)只能走得那么遠，不會(huì )受到重力的影響。

      在狹窄的空間內提升架子：這可以是架子、抽屜或其他東西。在狹窄的空間內，打開(kāi)超過(guò)設定的距離會(huì )損壞貨架和周?chē)鷧^域，可能永久損壞。限制距離是有道理的。

一些執行機構可以調整其開(kāi)關(guān)，以便它們可以行進(jìn)的距離可以改變。同樣，有太多不足以列出，但有些在下面找到：

      可擴展的步驟：可以調整這些步驟，以便它們可以在各種情況下使用，而不是每個(gè)場(chǎng)合都需要單獨的一組步驟。

      高度可調的桌子：特別是隨著(zhù)站立桌的普及，高度可調的桌子越來(lái)越多地被使用。將其永久地設置為僅一個(gè)或兩個(gè)高度將限制其有效性，因此能夠調整執行機構行進(jìn)的距離將變得必要。

      在硬停止：當涉及硬停止時(shí)，液位開(kāi)關(guān)是至關(guān)重要的。硬停止被識別為不可移動(dòng)的物體或其他力，通過(guò)超過(guò)其自身的螺母和將其保持在適當位置的螺釘而致使致動(dòng)器卡住和凍結。使用限位開(kāi)關(guān)可以防止這種情況發(fā)生。

      肥料撒播機：一種用肥料來(lái)擴散田地的機器，需要對肥料的走向有嚴格的限制。限制旅行不僅有助于將肥料遠離不應該去的地方（從而消除浪費），還可以確保大部分肥料遠離應有的地方。

控制浮球液位開(kāi)關(guān)行程長(cháng)度的方法：

      1.使用外部開(kāi)關(guān)

      2.使用帶微控制器的雙通道繼電器

      3.使用帶微控制器的H橋

      還有其他方法可以控制電動(dòng)執行機構，但這些是通常使用的三種主要方式。接下來(lái)的三個(gè)部分分別采用每種方法：

 

 

 

1.如何使用帶電動(dòng)執行機構的外部限位開(kāi)關(guān)：

      外部開(kāi)關(guān)是一種能夠破壞和重建電路的裝置，其允許電動(dòng)執行機構移動(dòng)。大多數外部開(kāi)關(guān)都有一個(gè)可見(jiàn)的杠桿或按鈕，可在需要激活時(shí)按下。它既可以由操作人員激活，也可以由于執行機構本身的運動(dòng)，通過(guò)已經(jīng)添加到執行機構本身的附件，或通過(guò)允許外部開(kāi)關(guān)的一系列磁鐵而移動(dòng)。影響執行機構而不實(shí)際接觸它。要使用執行機構，請設置已安裝的執行機構或自行安裝執行機構：確定要對執行機構行進(jìn)的距離設置的限制，并設置限位開(kāi)關(guān)以在此時(shí)切斷電機。這些開(kāi)關(guān)最適用于僅需要單向行程的電動(dòng)執行機構。

2.如何使用帶有電動(dòng)執行機構的雙通道繼電器和微控制器：

      微控制器是包括微處理器的控制器，因此允許電氣控制，并且在控制設備時(shí)更加精細。雙通道繼電器通過(guò)向電動(dòng)執行機構發(fā)送信號來(lái)啟動(dòng)或停止其過(guò)程。要使用它，需要安裝通道繼電器，并應設置執行機構應行進(jìn)多遠的參數。微控制器用作包含讓繼電器啟動(dòng)和停止執行機構的程序的裝置。

      使用雙通道繼電器和微控制器，有更多選項可用于停止和控制電動(dòng)執行機構。使用這兩個(gè)部件可以更好地控制兩種運動(dòng)，并允許用戶(hù)在一定距離內停止執行機構。

      a.執行機構可以任意方式停止。

      b.停止的時(shí)間可以由微處理器控制，允許比其他情況下更大程度的控制。

      c.雙通道繼電器/微控制器的成本比其他方法更多，它需要更深入的操作知識。

      d.另一個(gè)不利因素是它需要兩個(gè)獨立的通道才能有效工作：一個(gè)伸展，一個(gè)伸縮軸。

3.如何使用帶有電動(dòng)執行機構的H橋和微控制器：

      上面已經(jīng)討論了如何使用微控制器。H橋是可以以任一方式應用的電子電路。要使用它，將H橋應用于執行機構（通過(guò)任何方式），并設置您想要移動(dòng)的距離。請記住，H橋允許直流電機向任一方向移動(dòng)，因此您可以設置設備兩側的距離。帶有微處理器的H橋與雙通道繼電器和微處理器相同，除了它提供的額外穩定性和功能。

      a.使用H橋和微控制器的優(yōu)點(diǎn)包括來(lái)自設備的瞬時(shí)響應，設備沒(méi)有移動(dòng)部件，并且給出當前的兩條路徑而不是簡(jiǎn)單地移動(dòng)。

      b.缺點(diǎn)包括以下事實(shí)：雖然有兩條路徑，但一次只能使用其中一條路徑。